Bu içerik genel bilgilendirme amacı taşır. Uygulama, işletmeye ve ekipmana özel risk değerlendirmesi ile yetkili kişiler tarafından planlanmalıdır.
Hücre sınırını tanımlayın
Robot, kontrol kabini, servo eksenler, konveyör, fikstür, kaynak veya tutucu ekipman ve yardımcı pnömatik sistemler aynı iş kapsamı içinde değerlendirilmelidir. Ortak hatlar ve komşu hücrelerden gelen enerjiler belirlenmelidir.
Depolanmış hareket enerjisi
Robot eksenleri, düşebilen kollar, yaylı mekanizmalar ve tutucular mekanik hareket riski taşıyabilir. Güvenli pozisyon, blokaj ve basınç boşaltma adımları üretici talimatına göre planlanmalıdır.
Yeniden başlatma kontrolü
Bakım sonunda aletler, personel, koruyucular ve hücre kapıları kontrol edilir. Kilitler sahipleri tarafından kaldırılır; test ve üretim moduna geçiş kontrollü, haberli ve yetkili kişilerce yapılır.
Uygulamada sonraki adım
Enerji noktalarının fotoğraflanması, uygun kilitleme ekipmanlarının belirlenmesi ve makine bazlı talimatların hazırlanması için saha verisi birlikte değerlendirilmelidir.
Ürün seçimi, keşif, prosedür, eğitim ve simülatör desteğini tek noktadan alın.